سعى الشيخ صالح بن محمد سيد لتقديم صورة متكاملة ومبسطة عن أحكام التركات وقسمة الفرائض والمواريث بطريقة جديدة في العرض والمعالجة عبر كتابه الصادر أخيرا بعنوان "فقه المواريث الميسر" في مئة وثمانية عشر صفحة، مدعمة برسومات توضيحية ومسائل حسابية مجدولة في قسمة الفرائض والمواريث. سيد قال: إن الكتاب عبارة عن خلاصة ما درسه لطلابه في المرحلة الثانوية قسم العلوم الشرعية لسنوات عدة وبعض ما جمعه في دروس المساجد من جمع وتلخيص. من جهة أخرى أشاد رئيس محاكم منطقة جازان الشيخ علي المنقري بالكتاب موضحا أنه يحتوي على معظم أحكام الفرائض التي جمع فيها المؤلف بين النظري والعملي مستفيدا من تدريسه لهذا الفن لسنوات في المساجد لجميع طبقات المجتمع.
