بدأ زينباور مسيرته التدريبية في أولدنبورج كمدرب رئيسي في 2005، وظل هناك حتى 2010، ثم أصبح مساعدًا للمدرب في نادي كارلسروه، ثم أصبح المدير الفني للفريق الرديف بكارلسروه. كما تولى تدريب الفريق الرديف لفريق هامبورج.
وقد شهدت بعد ذلك مسيرة المدرب العديد من المحطات التدريبة في إفريقيا وروسيا، وكانت آخرها عندما تولى تدريب نادي الرجاء المغربي، الذي حقق معه إنجازات لافتة.